Rytminen voimistelu on taitolaji, jossa yhdistyvät voimistelun vartalotekniikka, liikkuvuus sekä välineiden käsittelytaito. Laji on ollut olympialaji vuodesta 1984 lähtien. Lajisuoritus muodostuu musiikin mukaan tehdystä liikesarajasta, jossa käytetään välineenä narua, vannetta, palloa, keiloja tai nauhaa. Rytmisessä voimistelussa kilpaillaan sekä yksilöinä että joukkueissa. Rytmisen voimistelun joukkueessa on viisi jäsentä ja ohjelmassa on käytössä vähintään yksi rytmisen voimistelun väline. Tämä rytmisen joukkuekilpaileminen ei kuitenkaan ole joukkuevoimistelua. Kyseessä on kaksi eri urheilulajia.
